Ingénieur Algorithmes de Navigation Gnss Confirmé H/F - Danem People France

Ingénieur Algorithmes de Navigation Confirmé (H/F)Envie d'une aventure technologique ambitieuse et internationale ?Notre client est une entreprise française innovante, créée il y a une vingtaine d'années par des ingénieurs passionnés. Basée en Île-de-France, elle connaît une forte croissance en France comme à l'international, avec une présence de clients au niveau mondiale ??.Composée d'une équipe d'environ 100 collaborateurs, l'entreprise évolue dans un environnement technologique de pointe et intervient sur des marchés stratégiques tels que les véhicules autonomes, les drones, le maritime, la géomatique, l'aéronautique, le spatial et la défense.Elle conçoit, développe et commercialise des solutions avancées de navigation inertielle et de positionnement intégrant des technologies de capteurs et des algorithmes complexes ???.Dans le cadre de son développement, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Algorithmes de Navigation GNSS confirmé(e) pour renforcer les équipes R&D.
?? MissionsRattaché(e) au Responsable des Algorithmes de Navigation Inertielle, vous intégrerez une équipe R&D à taille humaine et participerez à la conception et à l'amélioration d'algorithmes de traitement du signal GNSS.Vous travaillerez en collaboration étroite avec des ingénieurs spécialisés en mathématiques appliquées et en développement logiciel, ainsi qu'avec un chef de projet. Vous rejoindrez une équipe dédiée à la recherche en navigation inertielle.Les travaux porteront notamment sur :La navigation inertielle et le traitement GNSSL'analyse des signaux en environnements contraints (jamming, spoofing, multi-trajets)L'optimisation des performances systèmeLes algorithmes de type RAIML'étude et la modélisation des bruits de mesureVos principales responsabilités :Compréhension et maîtrise d'algorithmes complexes (GNSS RTK, PPP, INS)Participation à la définition de l'architecture logicielleDéveloppement en C++ dans un contexte temps réelOptimisation des algorithmes (filtrage de Kalman, RAIM)Contribution à la planification projet (estimations délais et charges)Validation et analyse des performances sous Matlab ou PythonRédaction de documentation techniqueCette liste n'est pas limitative.?? Processus de recrutementEntretien visio avec un référent RHTest techniqueEntretien sur site avec le Manager et la Direction (rencontre de l'équipe et visite des locaux)?? ConditionsCDI - Forfait 218 joursLocalisation : Île-de-France (78)Poste à pourvoir dès que possibleRémunération selon profil : 50K€ - 65K€ brut annuelTélétravail : 2 jours par semaineDispositifs d'épargne salariale (PEE / PERECO)Tickets restaurantCampagne annuelle de revalorisationFormationsCSESalle de sportÉvénements internes réguliers (team buildings, afterworks)

?? Profil recherchéFormation Bac +5 minimum (école d'ingénieur ou équivalent universitaire) avec spécialisation en :NavigationMathématiques appliquéesTraitement du signalSystèmes embarquésRobotique / EstimationMinimum 3 ans d'expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquéeProfil idéal : 5 à 6 ans d'expérienceExpérience en développement d'algorithmes pour systèmes temps réelCompétences indispensablesTrès bonne maîtrise du C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé)Expérience en GNSS / INS et/ou fusion de capteursExpertise en estimation d'état et filtrage de Kalman (EKF / UKF)Expérience sur données réelles ou signaux capteursSolides bases en mathématiques appliquées et traitement du signal GNSSCompétences appréciéesRTK / PPP / RAIM / multi-constellationNavigation en environnement dégradé (spoofing, jamming)Optimisation algorithmiqueConnaissance des capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG)

• Python
• C++
• Optimisation des performances
• Traitement du signal
• Création d'une base documentaire
• Systèmes embarqués
• PPP
• MATLAB
• Analyse de la performance de la promotion
• Mathématiques
• Robotique