Ingenieur Algorithmes de Navigation Confirme H/F - SBG Systems

Dans le cadre du renforcement de notre équipe R&D Navigation, nous recherchons un.e ingénieur.e spécialisé.e en algorithmes GNSS/INS et développement C++ embarqué.

Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l'implémentation et l'optimisation d'algorithmes jusqu'à la qualification finale dans le système de navigation.

🎯 Votre rôle

Vous contribuez directement à l'amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d'estimation et de fusion de données GNSS/INS.

Votre rôle est principalement centré sur :

🧠 Développement algorithmique navigation

• Conception et amélioration d'algorithmes GNSS avancés :

• Standalone, RTK, PPP, resolution d'ambiguités

• Environnement multi constellations, multifréquences

• Traitement de mesures GNSS brutes

• Fusion GNSS / INS :

• Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré

• Fusion de données multi capteurs

• RAIM et intégrité GNSS

• Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés :

• Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing)

• Optimisation de la navigation inertielle

💻 Développement C++ embarqué (élément central du poste)

Une part importante de votre mission est l'implémentation et l'optimisation en C++ temps réel embarqué :

• Implémentation d'algorithmes de navigation en C++

• Optimisation performance / robustesse / latence

• Intégration dans une architecture logicielle embarquée

• Gestion de contraintes temps réel

👉 Le C++ est au coeur du produit, pas un simple outil d'intégration. Les algorithmes développés sont directement intégrés dans des systèmes embarqués temps réel utilisés sur le terrain.

📊 Validation et analyse

• Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python

• Validation sur données réelles et scénarios terrain

• Étude de comportements en conditions dégradées

Informations complémentaires

Process de recrutement :

• 1 échange avec un référent RH
• 1 échange en présentiel avec le Manager (rencontre de l'équipe et visite des locaux en parallèle)

Conditions d'emploi :

• Poste en CDI (forfait 218 jours) à pourvoir dès que possible.
• Lieu : Carrières-sur-Seine (78)
• Conditions Salariales : Fourchette
• Avantages : Prime de Participation (PEE - PERECO), Tickets Restaurants, 2 jours de télétravail possible / semaine...

Mots de Manager ou Vidéo WTTJ :

Rencontrez Christophe, Directeur Support Client

Découvrez notre gamme de systèmes de navigation inertielle compacts et à faible consommation d'énergie, conçus pour des applications de haute performance telles que la navigation autonome, l'arpentage et la défense.

INS :

IMU :

AHRS :

Comment venir chez nous ?

Notre site est situé à Carrières sur Seine (bus depuis la gare de Carrières sur Seine - RER A).

Vous pouvez venir en voiture si vous le souhaitez, un grand parking est à votre disposition.

Nous recherchons un profil disposant d'une solide expérience en algorithmique de navigation et développement embarqué.

🎯 Expérience

• Formation Bac +5 minimum (école d'ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en : navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation.

• Minimum 3 ans d'expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée

• Profil idéal : 5 à 6 ans d'expérience

• Expérience en développement d'algorithmes appliqués à des systèmes temps réel

🧩 Compétences clés

Indispensables :

• Très bonne maîtrise du C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé)

• Expérience en algorithmie GNSS et/ou INS et fusion de capteurs

• Expertise en estimation d'état et filtrage de Kalman (EKF/UKF)

• Bon niveau en mathématiques appliquées / traitement du signal GNSS et estimation probabiliste

👍 Compétences appréciées

• RTK / PPP / RAIM / multi-constellation

• Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming)

• Optimisation algorithmique

• Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG)

🧠 Ce que nous recherchons avant tout

Un ingénieur capable de :

• comprendre des modèles mathématiques complexes

• les transformer en code C++ robuste et performant

• travailler sur des données réelles

• améliorer des systèmes existants

🛠 Environnement technique

• C++ (temps réel embarqué)

• Matlab / Python

• GNSS / INS

• Filtrage de Kalman

• Traitement du signal

• Git, Jira, Confluence

*Dans le cadre de ce poste, une habilitation de sécurité défense sera requise.

• Python
• C++
• Optimisation des performances
• Jira
• Traitement du signal
• Systèmes embarqués
• Git
• PPP
• MATLAB
• Mathématiques